公開日： 2026.11.13

最終更新日： 2026.11.13

軽井沢を車なしで観光する場合の回り方とおすすめスポット

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東京駅から北陸新幹線で約1時間。軽井沢は思い立った日に出かけられる高原リゾートです。ただ、地図を広げると見どころは町のあちこちに散らばっていて、「車がないと回りきれないのでは」と迷う人も多いはず。

実際には駅を起点に自転車と路線バス、しなの鉄道を組み合わせれば、旧軽井沢の商店街も星野エリアの日帰り温泉も1日で回れます。大事なのはどのエリアをどの乗り物で結ぶかを先に決めておくことです。

今回はエリアごとの移動手段と見どころ、時間軸に沿ったモデルコースをまとめました。運転の心配がないぶん、夕食のワインも湯上がりのビールも遠慮はいりませんよ！

車なしでも楽しめる軽井沢のエリアは？
旧軽井沢・新軽井沢における車なしでの回り方
旧軽井沢・新軽井沢のおすすめスポット
中軽井沢における車なしでの回り方
中軽井沢のおすすめスポット
車なしで満喫する軽井沢1日モデルコース
車なし観光を快適にするポイント
メリットもいっぱい！軽井沢での車なし観光を楽しもう

車なしでも楽しめる軽井沢のエリアは？

ひと口に軽井沢といっても、町の中にはいくつものエリアがあります。明治時代に外国人宣教師が別荘を構えたことから避暑地として開けた旧軽井沢、軽井沢駅から旧軽井沢にかけての新軽井沢、しなの鉄道で1駅西の中軽井沢。さらに駅の南側に広がる南軽井沢、中山道（なかせんどう）の宿場町だった追分（おいわけ）などが続きます。よく耳にする北軽井沢は、実は県境を越えた群馬県側の地名です。

このうち車がなくても動きやすいのは旧軽井沢、新軽井沢、星野エリアを含む中軽井沢の3つ。駅から旧軽井沢までは歩いて20分あまりで、自転車ならさらに気軽に行き来できます。中軽井沢へはしなの鉄道と路線バスが通っています。

反対に南軽井沢の美術館めぐりや北軽井沢の高原は、路線バスの本数が限られ、季節運行の便も多いエリア。初めて車なしで訪れるなら、駅の周辺と北の旧軽井沢・新軽井沢、西の中軽井沢に絞ると移動に時間を取られずにすみます。

旧軽井沢・新軽井沢における車なしでの回り方

東京方面からは北陸新幹線の「あさま」か、軽井沢に停まる「はくたか」で軽井沢駅へ。「かがやき」と一部の「はくたか」は軽井沢駅を通過するので、乗る列車を選ぶときは注意してください。池袋やバスタ新宿からは高速バスの「千曲線」も出ていて、所要時間は3時間あまり。運賃は日によって2,060円から3,900円まで変わります。

旧軽井沢・新軽井沢を回る足として身軽なのがレンタサイクルです。駅の周辺や旧軽井沢で何軒か営業していて、電動アシスト付きの自転車を置くところもあります。雲場池（くもばいけ）から旧軽井沢銀座通りを通って駅へ戻っても、走る距離は数キロ。冬は休業したり、平日に定休日を設けたりする店もあるので、予約を受け付けている店なら前日までに押さえておくと当日の朝がスムーズです。

バスなら軽井沢駅北口の1番のりばから出る西武観光バスが旧軽井沢、六本辻（ろっぽんつじ）・雲場池を通って中軽井沢方面へ走っています。軽井沢町の町内循環バスも駅から旧軽井沢、六本辻・雲場池を経由し、運賃は1回100円。ただし東・南廻り線は内回りと外回りが1日6本ずつしかなく、時刻を合わせて動く必要があります。

坂道をきつく感じる人や雨の日は、駅前からタクシーを使う手もあります。駅から雲場池までは車で4分ほどの距離です。

旧軽井沢・新軽井沢のおすすめスポット

駅から北へ向かうと旧軽井沢の商店街、その手前を西へ外れると雲場池があります。このエリアで押さえたいのは、森の中の池、旧軽井沢の商店街とその中の複合施設、駅のすぐ南の大型アウトレット。買い物の時間を別にすれば、自転車でも歩きでも半日あれば回れる範囲です。

旧軽井沢銀座通り

軽井沢らしい街歩きを1ヶ所だけ選ぶなら、やはり「旧軽井沢銀座通り」です。旧軽井沢ロータリーから旧碓氷峠（きゅううすいとうげ）の方角へ延びる1キロ足らずの道に、みやげ物店や飲食店がずらり。19世紀の終わりから外国人や別荘族御用達の商店街として発展してきました。

食べ歩きの定番は「ミカド珈琲」のモカソフト。手作りジャムの「沢屋」、ジョン・レノンが通ったことで知られる「フランスベーカリー」など、昔から別荘客に親しまれてきた店がいまも並んでいます。お昼を軽めにして、何軒かつまみながら歩いてみましょう。

通りを抜けた先の木立には、1895年に建てられた「軽井沢ショー記念礼拝堂」も。避暑地・軽井沢の生みの親とされる宣教師A.C.ショーゆかりの礼拝堂です。

駅からは歩いて20分あまり、バスなら「旧軽井沢」停留所で降りてすぐです。冬は休業したり営業時間を短くしたりする店もあるので、12月から春先に訪ねるなら目当ての店の営業日を先に調べておきたいところです。

チャーチストリート軽井沢

旧軽井沢銀座通りの中ほどにある複合施設が「チャーチストリート軽井沢」です。名前は「軽井沢を代表する教会の1つである聖パウロ教会への道」という意味で名付けられたそうです。通りから建物の中を抜けていくと、その先に教会が見えてきます。

館内には雑貨や器の店、ジェラートやクレープの店、イタリアンのレストランが入り、2階は「HOTEL KARUIZAWA CROSS（ホテル軽井沢クロス）」となっています。陶芸家の個展や作家ものの企画展を開く店もあり、旧軽井沢銀座通りのにぎわいから一歩入ると、少し落ち着いて品定めを楽しめます。

ショップとカフェは10時から18時、レストランは11時から15時30分と17時30分から20時30分（いずれも季節により変更あり）。冬季の12月から3月は営業時間が変わるうえ、休館日もあります。

奥に建つ「聖パウロカトリック教会」は、1935年にアントニン・レーモンドが設計した木造の教会。急な三角屋根と尖塔が目印で、ミサや挙式がなければ中に入って見学できます。

雲場池

六本辻の交差点からほど近い「雲場池」は、森に囲まれた細長い池。冬に白鳥が飛来することから、別荘に滞在した外国人には「スワンレイク」と呼ばれていたそうです。池のまわりには約1キロの散策路が整備され、歩いて一周しても30分はかかりません。

見頃は新緑と紅葉の季節です。とくに秋は池を囲むモミジやドウダンツツジが例年10月中旬から11月上旬に色づき、赤や黄色が水面に映り込みます。風のない朝なら鏡のような水面に木々がくっきり。観光客が増える前の午前中に訪ねると、写真も撮りやすくなります。

入場は自由で、料金は無料。トイレはありますが、専用の駐車場はナシ。自転車やバスなら車を停める場所を気にせず立ち寄れるのが強みです。

軽井沢駅からは歩いて約25分。バスなら「六本辻・雲場池」停留所から歩いて数分です。

軽井沢・プリンスショッピングプラザ

新幹線の改札を出て南口へ下りると、目の前に広がるのが「軽井沢・プリンスショッピングプラザ」。軽井沢駅の南口から歩いて3分で、帰りの列車の直前まで買い物ができます。

敷地にはセンターモール、ニューイースト、ウエストなど、テーマごとに分かれたモールが芝生や池を囲むように並びます。全部を回ろうとすると半日でも足りないので、目当てのブランドがあるエリアを先にフロアマップで絞っておくのが近道です。

食事の場所にも困りません。フードコート「太陽と緑のキッチン」は約450席で、レストラン街「軽井沢味の街」は11時から21時まで開いています。

営業時間は通常10時から19時で、連休や月末などは20時まで延びる日もあります。館内には1日500円から800円のコインロッカーがあり、買った荷物を自宅へ送る宅配サービス（有料）も受け付けています。

中軽井沢における車なしでの回り方

軽井沢駅から中軽井沢駅へは、しなの鉄道で1駅。運賃は240円（交通系ICカードは231円）です。2026年3月から全線でSuicaが使えるようになり、きっぷを買う手間がかからなくなりました。

星野エリアまで乗り換えなしで行くなら、軽井沢駅北口の1番のりばから出る西武観光バスが便利です。「星野温泉トンボの湯」停留所まで約20分。日中は1時間に1〜2本ほど走っています。一部のバスは別の方面へ向かうので、乗る前に乗車口付近の表示に「星野温泉トンボの湯」とあるか確かめてください。

中軽井沢駅で降りた場合は星野エリアまで歩いて約17分、タクシーなら約5分です。星野エリアへ向かう西武観光バスは中軽井沢駅にも停まるので、電車で来てバスに乗り継ぐ手もあります。

少し離れた「軽井沢千住博美術館」へは、中軽井沢駅からタクシーで約5分、軽井沢駅からなら約10分。夏のあいだだけ軽井沢駅から直通のバスが走りますが、ほかの季節はタクシーを使うことになります。

中軽井沢のおすすめスポット

中軽井沢の星野エリアには、湯川沿いの森に商業施設と日帰り温泉、2つの教会が集まっていて、どれも歩いて回れる距離です。少し離れた美術館だけはタクシーを組み合わせて訪ねます。

ハルニレテラス

星野エリアの玄関口が「ハルニレテラス」。コンセプトは「軽井沢の日常」で、湯川の清流沿いに連なる建物を、ハルニレの木立の中でウッドデッキがつないでいます。そば、ベーカリー、カフェ、雑貨、インテリアなど16の店が集まる、森の中の小さな街です。

朝が早いのは「沢村」のベーカリーで、季節によっては7時に店が開きます。コーヒーなら8時から19時まで開く「丸山珈琲」、夜まで食事ができるのは22時まで営業する「せきれい橋川上庵」。物販の店はおおむね10時から18時です。

施設全体の定休日はなく、休みは店ごとに異なります。デッキの上は木陰が多く、川の音を聞きながらベンチでひと休み。湯川に沿って端から端まで歩いてみると、森の中の街の雰囲気がよく分かります。

バスなら「星野温泉トンボの湯」停留所から歩いてすぐです。

星野温泉トンボの湯

ハルニレテラスから遊歩道を歩いて5分ほど。「星野温泉トンボの湯」は星野温泉の日帰り入浴施設です。泉質は弱アルカリ性の単純温泉で、肌あたりのやわらかなお湯。水風呂には軽井沢野鳥の森の湧き水が使われています。

料金は4月から11月と年末年始が大人1,550円、12月から3月は1,350円。貸しタオルのセットが350円で借りられるので、手ぶらで寄れます。営業は10時から22時（最終入場は21時15分）。

街歩きで疲れた足を休めるなら、帰りのバスに乗る前の1時間がちょうどいいタイミングです。湯上がりにそのままバスで帰れるのも、車なしで来た日の特権。軽井沢駅行きのバスは18時台が最終なので、時刻は先に確かめておきましょう。

軽井沢高原教会 / 石の教会内村鑑三記念堂

星野エリアには、性格のまったく違う2つの教会があります。

ひとつは木造の三角屋根が森に溶け込む「軽井沢高原教会」。大正時代、北原白秋や島崎藤村らを講師に招いた「芸術自由教育講習会」がこの地で開かれたことが始まりとされ、人々が自由に語り合う場として受け継がれてきました。

もうひとつが「石の教会内村鑑三記念堂」。フランク・ロイド・ライトに師事した建築家ケンドリック・ケロッグの設計。石を重ねたアーチとガラスが交互に連なり、外から見ても強く印象に残ります。その名のとおり、キリスト教思想家の内村鑑三を記念する建物でもあります。

見学はどちらも10時から17時で、挙式などが入っている時間は中に入れません。ハルニレテラスから歩いて10分ほどの高原教会では、夏に礼拝堂をキャンドルで照らす夜の催しも開かれます。

軽井沢千住博美術館

滝を描いた連作「ウォーターフォール」が代表作の日本画家、千住博。その作品を集めたのが「軽井沢千住博美術館」です。誕生は2011年。設計は、妹島和世（せじまかずよ）と共同で手がけた金沢21世紀美術館でも知られる建築家の西沢立衛（にしざわりゅうえ）です。

館内は壁で仕切られていないひとつの空間で、床は敷地の地形に合わせてゆるやかに傾斜しています。ガラス越しに外の緑や光が入り、森の中を歩くように作品を見て回れる造り。まわりには色とりどりの葉を楽しむ「カラーリーフガーデン」があります。

開館は9時30分から17時（入館は16時30分まで）。火曜が休館ですが、祝日とゴールデンウィーク、7月から9月は開いています。12月26日から2月末日までは冬期休館。入館料は一般1,500円、学生1,000円、中学生以下は無料です。

星野エリアからは離れているので、中軽井沢駅からタクシーで約5分。冬期休館の時期に重ならないよう、日程を組む段階で確認を。

車なしで満喫する軽井沢1日モデルコース

午前は自転車で旧軽井沢・新軽井沢、午後はバスで中軽井沢、夕方からは駅前で買い物と夕食。ここまで紹介したスポットを車を使わずに1日で回るコースです。乗り物を替えるタイミングを中心に見ていきます。

10:00：軽井沢駅到着！レンタサイクルで雲場池へ

新幹線を降りたら北口へ出て、予約しておいたレンタサイクルを受け取ります。電動アシスト付きを選んでおくと、このあとの旧軽井沢への上りも楽です。最初の目的地は雲場池。人が少ない午前中のうちに池を一周。水面に映る木々も、ゆっくり撮れます。散策路は歩いて回ります。

11:00：旧軽井沢銀座通りで食べ歩き＆ランチ

雲場池から自転車で旧軽井沢へ。モカソフトを手にチャーチストリート軽井沢まで歩き、ランチはレストランかベーカリーで。

13:30：軽井沢駅へ戻り、路線バスまたはしなの鉄道で中軽井沢へ

駅まで自転車を返しに戻ります。次の移動は星野エリアへ直行するバスか、しなの鉄道で中軽井沢駅へ行ってタクシーか徒歩。バスは1時間に1〜2本なので、駅に着いた時点で次の発車が近ければバス、だいぶ先なら電車、と時刻表を見て決めると待ち時間を減らせます。

14:30：ハルニレテラス散策＆カフェタイム

ハルニレテラスに着いたら、まずはデッキをひととおり歩いて入りたい店の目星をつけます。丸山珈琲でひと息ついたら、時間に合わせてトンボの湯か高原教会へ。帰りの軽井沢駅行きのバスは16時台の後半にも出ています。

17:00：軽井沢駅に戻り、軽井沢・プリンスショッピングプラザで買い物＆夕食

バスで軽井沢駅に戻ったら、そのまま南口のプリンスショッピングプラザへ。ショップは19時まで開いているので、お土産と気になるブランドを見て回る時間は十分あります。夕食は「軽井沢味の街」で済ませ、新幹線で帰ります。

車なし観光を快適にするポイント

自転車とバス、電車を乗り継ぐ旅は、ちょっとした準備で快適さが大きく変わります。出かける前に押さえておきたい3つのポイントをまとめました。

電動アシスト付き自転車を活用しよう

軽井沢の道は平らに見えて、旧軽井沢の奥や星野エリアの周辺にはゆるやかな上り坂が続きます。普通の自転車より料金は少し高くなりますが、1日乗るなら電動アシスト付きのほうが体力を温存できます。台数に限りがあるので予約できる店で早めに確保を。自転車も酒気帯び運転は罰則の対象になるので、お酒を飲むのは自転車を返してからにしましょう。

バスや電車の運行ダイヤを事前確認しよう

星野エリアへのバスは日中1時間に1〜2本ほどで、町内循環バスはさらに本数が少なめ。西武観光バスは2026年10月1日に秋のダイヤに変わったように、季節ごとに時刻が改正されます。出かける前に最新の時刻表を確認し、とくに夕方の帰りの便を控えておけば、旅程を組むときに迷いません。バスもしなの鉄道も交通系ICカードが使えます。